Android打开APP会有权限询问，比如打开摄像头权限，如图
只要你在AndroidManifest.xml中配置了修改权限，那么就会自动询问权限，如下代码：
HTML
但是！！！！！！！！！！！！！很多时候不进行自动询问，怎么办？首先
Android为什么不自动询问权限？
经过测试发现，Android 6.0以后的系统都不会进行权限询问，要分为两种情况：
情况1：直接安装apk文件不进行询问。
这种情况，其实是已经询问了APP权限的了，就是在你安装APK的时候询问的，Android 6.0以后的系统在打开apk文件安装的时候会显示apk需要的权限列表，这时候权限默认是禁止的，如果你不修改就直接安装，那么启动APP后是不会询问权限的。
情况2：手机应用商店安装APP。
这种情况，手机系统会认为没有询问过你权限，所以APP运行起来会询问AndroidManifest.xml中配置了的权限。
Android主动进行权限申请询问
不管是哪种情况，你自己使用代码来检查权限和申请权限就会非常稳妥。
检查是否开启权限代码
ContextCompat.checkSelfPermission(LiveauthorActivity.this, android.Manifest.permission.CAMERA)
Java
此方法会返回一个int类型，一般是0和-1两个值。
对应PackageManager.PERMISSION_DENIED 和 PackageManager.PERMISSION_GRANTED
PackageManager.PERMISSION_DENIED -1 表示没有获得对应权限
PackageManager.PERMISSION_GRANTED 0 表示已经获得权限
所以，代码改良为
if (ContextCompat.checkSelfPermission(LiveauthorActivity.this,
android.Manifest.permission.CAMERA)==
PackageManager.PERMISSION_DENIED){
//判断为没有权限，换起权限申请询问
ActivityCompat.requestPermissions(LiveauthorActivity.this, new String[]{android.Manifest.permission.CAMERA},1);
}else {
//判断已经获取权限后的操作
}
Java
其中主动申请权限询问的代码为
ActivityCompat.requestPermissions(LiveauthorActivity.this, new String[]{android.Manifest.permission.CAMERA},1);
Java
注意：上方LiveauthorActivity为当前Activity类
Android权限询问后的回调
权限是否获取成功，有一个回调，在当前Activity中重写方法onRequestPermissionsResult()
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {
switch (requestCode){
case 1:
//此处判断grantResults数组的长度，如果和你申请的权限个数一致，那么申请权限成功，然后做对应操作
break;
}
}
Java
requestCode：对应申请权限时的第三个参数
permissions：申请的权限列表
grantResults：申请权限成功个数